#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long M=2e5+10,MOD=1000000007;
typedef long long ll;
int fre[26][M];
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    int t=1;
    cin>>t;
    while(t--){
    
       int n;
      // cin>>n;
       int t1,t2;
       cin>>t1>>t2>>n;
       vector<int>a(n),b(n);
       int mx=MOD;
       for(auto &i:a)cin>>i;
        for(auto &i:b)cin>>i;
        int c=a[n-1];
      for(int i=0;i<n;i++){
          int cur_pos=c-a[i];
          if(cur_pos==a[i])continue;
          if(a[i]<=cur_pos){
            if(b[i]>t1){
                mx=min(mx,cur_pos-a[i]);
            }
          }

      }
      for(int i=n-1;i>=0;i--){
        int cur_pos=c-a[i];
        if(cur_pos==a[i])continue;
        if(cur_pos<=a[i]){
            if(b[i]>t2)mx=min(mx,a[i]-cur_pos);
        }
      }
      if(mx==MOD)mx=-1;
      if(a[n-1]==0)mx=0;
      cout<<mx<<"\n";
    

    
   }
   return 0;
 
}