#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long M=2e5+10,MOD=998244353;
typedef long long ll;
#define debug(x) cout<<x<<endl

int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    int t=1;
   // cin>>t;
    while(t--){
    	int n,k;
    	cin>>n>>k;
    	vector<int>a(n);
    	for(auto &i:a)cin>>i;
    	vector<int>d=a;
    	sort(d.begin(),d.end());
    	int l=0,r=0;
    	for(int i=0;i<n;i++){
    		if(a[i]!=d[i]){
    			l=i;
    			break;
    		}
    	}
    	for(int i=n-1;i>=0;i--){
    		if(a[i]!=d[i]){
    			r=i;
    			break;
    		}
    	}
    	if(r-l+1>k){
    		cout<<"NO\n";
    	}
    	else{
    		cout<<"YES\n";
    		cout<<l+1<<" "<<r+1<<"\n";
    	}
     

    }
    

    
    return 0;
 
}